Nonostante il peso netto ridotto di 3,5 t, il K21-30 RS è un efficiente autogru tuttofare. La sua cerniera a braccio volante, estremamente robusta, consente di sollevare carichi fino a 1.500 kg, mentre può sollevare lateralmente un peso di 250 kg a 21 m di distanza. Grazie al funzionamento su un solo asse, il rimorchio si distingue per la grande manovrabilità, la distribuzione ottimale dei pesi e la maggiore altezza da terra. Grazie al meccanismo di guida autonoma, il K21-30 TSR può manovrare facilmente in cantiere. Grazie a un timone retrattile, la lunghezza complessiva può essere ridotta a 7 m, il che significa che la gru può essere facilmente installata anche nei centri urbani.